-
安川機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)與機(jī)器人焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別
安川機(jī)器人在出廠里就校準(zhǔn)過(guò)原點(diǎn)位置,但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點(diǎn)
2022-02-18 閱讀(147)
-
安川機(jī)器人干涉區(qū)的的設(shè)置
為了防止機(jī)器人的控制點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)碰到不能碰的位置,就要對(duì)機(jī)器人做一個(gè)干涉區(qū)。這個(gè)干涉區(qū)內(nèi)機(jī)器人的控制點(diǎn)是不能到達(dá)的,一到這個(gè)區(qū)域機(jī)...
2022-02-18 閱讀(38)
-
安川機(jī)器人報(bào)警4312編碼器電池異常電池電壓過(guò)低電池更換
安川機(jī)器人在使用一定時(shí)間后,保存數(shù)據(jù)的電池即將耗盡時(shí),必須立即更換電池,否則系統(tǒng)里的數(shù)據(jù)或機(jī)器人的原點(diǎn)位置會(huì)丟失,會(huì)造成機(jī)器人
2022-02-18 閱讀(467)
-
安川機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂時(shí)的注意事項(xiàng)
為了更好的維持安川機(jī)器人的使用壽命,安川機(jī)器人在運(yùn)行一定時(shí)間就需要做維護(hù)保養(yǎng)
2022-02-18 閱讀(67)
-
機(jī)器人報(bào)警4328伺服跟蹤錯(cuò)誤
安川機(jī)器人在出現(xiàn)了報(bào)警4328伺服跟蹤錯(cuò)誤時(shí),表示機(jī)器人報(bào)警的軸剎車(chē)沒(méi)有松開(kāi),出現(xiàn)過(guò)載的情況
2021-12-12 閱讀(2115)
-
安川焊接機(jī)器人擺焊的使用
在焊接過(guò)程中,難免會(huì)碰到焊縫比較大,焊接強(qiáng)度要求比較高的產(chǎn)品。厚板一般都會(huì)開(kāi)個(gè)坡口,這樣焊接的強(qiáng)度就牢了許多,這時(shí)就需要通過(guò)焊槍的...
2021-11-21 閱讀(123)
-
焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率
焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴,而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)
2021-11-21 閱讀(25)
-
絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍報(bào)警解決辦法
安川機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間不用或者更改任意一軸的原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍
2021-11-09 閱讀(438)