安川機(jī)器人報(bào)警4743機(jī)械安全EX急停信號(hào)不一致
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 11:19:56
我們?cè)谑褂冒泊C(jī)器人一可能會(huì)碰到報(bào)警4743，機(jī)械安全EX急停信號(hào)不一致的時(shí)候，這個(gè)報(bào)警表示外部急停信號(hào)在一定時(shí)間內(nèi)處不一致的狀態(tài)，就是說(shuō)外部被急停了。
可以通過(guò)以下幾種方式來(lái)檢查排除故障：
可以通過(guò)以下幾種方式來(lái)檢查排除故障：
- 外部接的所有急停線纜線路
- 外部接的所有急停開(kāi)關(guān)按鈕等
- 機(jī)器人控制柜里的YFC21機(jī)械安全端子臺(tái)基板
- 機(jī)器人控制柜里的YSF21機(jī)械安全CPU基板
- 機(jī)器人控制柜里的YSF22機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板
- 通過(guò)以上的排查，基本能找到安川焊接機(jī)器人報(bào)警的原因，針對(duì)故障原因，來(lái)處理就可以了。
