機器人外部軸
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-08-04 16:48:13
目前市場上大部分的工業(yè)機器人前3個軸決定機器人的位置，后三個軸決定機器人的姿勢。在一個三維空間內(nèi)，剛體需要六個獨立參數(shù)確定其位姿，因此，一般機器人的動作空間只要有6個自由度的基本都可以達到范圍內(nèi)的剛需了。這也是目前科技雖這么發(fā)達，卻沒有更多的推廣和使用6個軸以上的機器人了，當然安川機器人早在2014年就推出了第一款7軸機器人，這款更多自由度的機器人能夠更好的調(diào)整和到達機器人要動作的位置和姿勢，但是大多數(shù)的企業(yè)在機器人本體運用方面有了6軸就足夠了，沒有特殊的產(chǎn)品時就不需要增加更高的成本了。
但好多產(chǎn)品單單靠機器人的動作范圍還達不到使用要求的位置和姿勢，這時我們就考慮通過增加輔助設(shè)備來配合機器人達到所要求的位姿。像滑軌，變位機等。這些配合機器人使用的周邊設(shè)備有兩種區(qū)分，一種是和機器人聯(lián)動，一種是不聯(lián)動。聯(lián)動的我們稱之為外部軸，可以增加的外部軸有1軸或多個軸。這些外部軸可以在機器人動作的同時自己也相應(yīng)動作，相當于在6軸機器人的基礎(chǔ)上又增加了一個或多個軸，通過內(nèi)部控制器控制外部軸的伺服，使用機器人的示教器對機器人和外部軸同時進行編程和使用了。還有一種是不聯(lián)動的，是單獨靠PLC來控制機器人以外的周邊設(shè)備。他們只能在機器人停在安全的位置內(nèi)才能動作，效率和配合度明顯不如外部軸，但因為不需要使用機器人同品牌的伺服的控制，在成本上會少很多，也在機器人應(yīng)用領(lǐng)域用的比較多。
安川電機作為機器人四大家族之一，伺服電機是安川的主打產(chǎn)品，不僅高效穩(wěn)定，價格適中，所在在機器人外部軸方面，安川焊接機器人配外部軸有著其它機器人無法相比的優(yōu)勢，反過來促進安川焊接機器人的銷量大增。
但好多產(chǎn)品單單靠機器人的動作范圍還達不到使用要求的位置和姿勢，這時我們就考慮通過增加輔助設(shè)備來配合機器人達到所要求的位姿。像滑軌，變位機等。這些配合機器人使用的周邊設(shè)備有兩種區(qū)分，一種是和機器人聯(lián)動，一種是不聯(lián)動。聯(lián)動的我們稱之為外部軸，可以增加的外部軸有1軸或多個軸。這些外部軸可以在機器人動作的同時自己也相應(yīng)動作，相當于在6軸機器人的基礎(chǔ)上又增加了一個或多個軸，通過內(nèi)部控制器控制外部軸的伺服，使用機器人的示教器對機器人和外部軸同時進行編程和使用了。還有一種是不聯(lián)動的，是單獨靠PLC來控制機器人以外的周邊設(shè)備。他們只能在機器人停在安全的位置內(nèi)才能動作，效率和配合度明顯不如外部軸，但因為不需要使用機器人同品牌的伺服的控制，在成本上會少很多，也在機器人應(yīng)用領(lǐng)域用的比較多。
安川電機作為機器人四大家族之一，伺服電機是安川的主打產(chǎn)品，不僅高效穩(wěn)定，價格適中，所在在機器人外部軸方面，安川焊接機器人配外部軸有著其它機器人無法相比的優(yōu)勢，反過來促進安川焊接機器人的銷量大增。
