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       隨著新能源汽車的普及，汽車制造廠家們都改用電池箱來替代原來的油箱，這也帶動了一大批加工電池箱的廠家訂單，因為汽車行業(yè)的訂單基本是批量型的，而且電池箱生產中的一大環(huán)節(jié)——焊接還是以人工焊為主，大大增加了生產成本。用焊接機器人去替代人工焊也是每個生產汽車電池箱的廠家需要改進的一個重要環(huán)節(jié)。   
    電池箱因為體積大，板薄等特點，易造成焊接機器人焊偏，焊破等現(xiàn)象，這也是大多數(shù)生產廠家沒有上焊接機器人的主要原因。針對電池箱這些特點，安川機器人的始端檢出功能在焊接有誤差的產品上得到了用武之地。始端檢出是通過焊接機器人的焊絲觸碰板材的水平面與垂直面計算出焊接位置發(fā)生的偏移量，從而調整焊接機器人編程時的位置，達到理想的焊接效果。通過增加始端檢出不僅大大提高工作效率，而且有效的保證了焊接質量，這也是安川焊接機器人用在新能源電池箱焊接上的主要原因之一。