焊接機(jī)器人編程新手入門(mén)（一）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-02-29 11:24:10
對(duì)于一個(gè)剛接觸焊接機(jī)器人的操作員來(lái)說(shuō)，編制程序應(yīng)該是操作焊接機(jī)器人的第一個(gè)難點(diǎn)。其實(shí)焊接機(jī)器人編程也沒(méi)有多復(fù)雜，如果原先接觸過(guò)數(shù)控之類(lèi)設(shè)備的話(huà)，學(xué)習(xí)起來(lái)就相當(dāng)快了，即使原先一點(diǎn)都沒(méi)接觸過(guò)，也只學(xué)習(xí)的時(shí)間稍長(zhǎng)一點(diǎn)罷了。不需要太擔(dān)心。
焊接機(jī)器人編程首先要確定機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，即機(jī)器人從哪個(gè)位置開(kāi)始，到時(shí)哪個(gè)位置去，一步一步怎么走，結(jié)束后回到原來(lái)的位置這么一個(gè)過(guò)程，機(jī)器人程序就是無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡。其中要注意的是到哪個(gè)點(diǎn)要走什么軌跡，是點(diǎn)、直線(xiàn)還是圓弧，還有就是哪個(gè)位置要開(kāi)始焊接，哪個(gè)位置結(jié)束焊接，只有先了解這個(gè)產(chǎn)品相對(duì)于焊接機(jī)器人最優(yōu)的運(yùn)行軌跡，編制的程序才能最方便最高效率。（未完待續(xù)）
焊接機(jī)器人編程首先要確定機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，即機(jī)器人從哪個(gè)位置開(kāi)始，到時(shí)哪個(gè)位置去，一步一步怎么走，結(jié)束后回到原來(lái)的位置這么一個(gè)過(guò)程，機(jī)器人程序就是無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡。其中要注意的是到哪個(gè)點(diǎn)要走什么軌跡，是點(diǎn)、直線(xiàn)還是圓弧，還有就是哪個(gè)位置要開(kāi)始焊接，哪個(gè)位置結(jié)束焊接，只有先了解這個(gè)產(chǎn)品相對(duì)于焊接機(jī)器人最優(yōu)的運(yùn)行軌跡，編制的程序才能最方便最高效率。（未完待續(xù)）
