焊接機(jī)器人日常的維護(hù)和保養(yǎng)
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2018-07-25 11:57:57
隨著制造工廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，越來(lái)越多的企業(yè)都在使用焊接機(jī)器人，機(jī)器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護(hù)和保養(yǎng)，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)才能讓機(jī)器人用的更穩(wěn)定更持久呢？
焊接機(jī)器人大致分成三個(gè)部分：機(jī)器人本體、控制器及焊接電源。機(jī)器人維護(hù)分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)一樣，每天開出前也要先看看外觀臟不臟，車胎氣壓正不正常等，這是日維護(hù)；過(guò)一段時(shí)間會(huì)清除輪胎里的石子，把一些緊要的螺絲擰一擰等等，這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機(jī)油，濾清器啥的，年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機(jī)器人也是一樣，每天工作前或工作后外觀檢查檢查，吹吹灰（但要注意不要有水），檢查焊機(jī)送絲，氣體流量是否正常，控制器及啟動(dòng)盒上的急停是否管用等。
月檢查的項(xiàng)目就要多一些了，比如檢查TCP的精度、各軸位置零位置是否對(duì)齊、焊機(jī)和控制器里的風(fēng)扇是否正常動(dòng)作、線纜有無(wú)破損等。
最后年保養(yǎng)，也是我們常說(shuō)的大保養(yǎng)了，除了檢查正常的月維護(hù)外，最重要的是要加注潤(rùn)滑油脂、更換編碼器電池。需要注意的是更換電池時(shí)要回到原點(diǎn)位置，最好做個(gè)備份，加注潤(rùn)滑油要適量，少了不管用，多了有可能會(huì)溢出到減速機(jī)里，反而對(duì)機(jī)器人有害。焊機(jī)也要打開做檢查，看看一些重要的接線有沒(méi)有松動(dòng)等等。
一般的日維護(hù)和月維護(hù)工廠里可以自行檢查外，大的機(jī)器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機(jī)器人廠家或代理商來(lái)做，以免保養(yǎng)不當(dāng)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
焊接機(jī)器人大致分成三個(gè)部分：機(jī)器人本體、控制器及焊接電源。機(jī)器人維護(hù)分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)一樣，每天開出前也要先看看外觀臟不臟，車胎氣壓正不正常等，這是日維護(hù)；過(guò)一段時(shí)間會(huì)清除輪胎里的石子，把一些緊要的螺絲擰一擰等等，這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機(jī)油，濾清器啥的，年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機(jī)器人也是一樣，每天工作前或工作后外觀檢查檢查，吹吹灰（但要注意不要有水），檢查焊機(jī)送絲，氣體流量是否正常，控制器及啟動(dòng)盒上的急停是否管用等。
月檢查的項(xiàng)目就要多一些了，比如檢查TCP的精度、各軸位置零位置是否對(duì)齊、焊機(jī)和控制器里的風(fēng)扇是否正常動(dòng)作、線纜有無(wú)破損等。
最后年保養(yǎng)，也是我們常說(shuō)的大保養(yǎng)了，除了檢查正常的月維護(hù)外，最重要的是要加注潤(rùn)滑油脂、更換編碼器電池。需要注意的是更換電池時(shí)要回到原點(diǎn)位置，最好做個(gè)備份，加注潤(rùn)滑油要適量，少了不管用，多了有可能會(huì)溢出到減速機(jī)里，反而對(duì)機(jī)器人有害。焊機(jī)也要打開做檢查，看看一些重要的接線有沒(méi)有松動(dòng)等等。
一般的日維護(hù)和月維護(hù)工廠里可以自行檢查外，大的機(jī)器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機(jī)器人廠家或代理商來(lái)做，以免保養(yǎng)不當(dāng)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
